5.3.3车辆门禁系统车位向导的实现车辆从进入停车场开始,车位向导功能即启动,具体过程如图5-6所示:车辆进入停车场后,判断是否为合法车辆,若否则直接结束,若是则管理人员发放车辆定位模块,车辆定位模块开始接收停车场中锚节点定时发送的无线数据(自身位置),接着在规定时间内车辆定位模块判断接收的锚节点个数,若是只有一个或两个,则直接采用RRMCL算法定位,若是为三个则判断是否共线,若共线则去掉一个锚节点,重新接收其它的锚节点位置信息,超过规定时间仍然没有符合要求的则使用两个锚节点定位。

计算出坐标后,液晶显示屏显示当前的位置以及空车位的位置,同时将自己的坐标发送给锚节点。

64-车辆进入停车场发放车辆定位模块合法车辆接送锚节点发送信号获取RSSI坐标值利用RRMCL算法计算坐标共线一个或两个锚节点发送坐标给锚节点液晶显示在停车场的位置开始导航结束是否是是否否图5-6车位向导流程图5.4本章小结本章重点介绍了无线车辆门禁系统的软硬件设计方案和具体实现方法。

硬件设计方面,详细介绍了锚节点和车辆定位节点的硬件实现方案,并选择不同点作具体分析。

软件方面,主要分析了应用层的无线定位的实现,在车辆门禁系统中实现RRMCL算法,并详述了车位向导流程。

65第六章实用案例分析6.1扬州商城物联网案例场景概述扬州商城座落在扬州市经济开发区中心,横跨328国道,扬州市扬子江投资发展集团有限责任公司旗下独资的大型市场企业。

目前,扬州商城占地近200亩,总建筑面积12万平方米,固定资产总额2亿多元,已形成金太阳陶瓷城、家具城,木业市场、五金油漆综合市场、型材市场、家电厨具市场、灯饰广场、家纺家饰广场“两城六市”的经营格局,成为国家大型建材家具市场之一,是中国建筑装饰材料市场信息网副理事长单位和中国装饰材料情报信息网常务理事单位。

人员门禁系统和车辆门禁系统分别在扬州商城国际一期项目中进行了测试和应用。

1)人员门禁系统场景概述人员门禁系统的应用场景单层CAD图(其它层与本层类似,共6层)如图6-1所示;场景中共有20扇门,每个独立单扇门安装一个就地控制器,较近的两扇门安装一个双门就地控制器,在墙壁较多的地方安装转发节点,每层有一个网络控制器。

每个就地控制器通过无线连接,网络控制器通过有线连接,缓解ZigBee无线节点传输和处理压力。

若转发节点过多采用CAN总线连接。

图6-1人员门禁场景CAD图2)车辆门禁系统场景概述66车辆门禁应用场景CAD如图6-2所示;场景中共有108个停车位,分为三个区:临时停车D区、长期停车E区和F区。

系统由硬件由锚节点、网络控制器和车辆组成。

每3个车位一组安装一个定位锚节点,每个区设置12个定位锚节点,系统共安装36个定位锚节点。

锚节点之间通过ZigBee自组网形成网络。

车辆进入场景后,系统则开始进行定位和轨迹跟踪。

并将结果经过锚节点转发给网络控制器,所有的锚节点收到的信息最终由网络控制器通过有线发送给高端服务器。

图6-2车辆门禁场景CAD图6.2人员门禁效果分析在扬州商城物联网一期项目中,本文实现的人员门禁系统相比已有的有线门禁,具有布线工程量小、成本低廉和易维修升级等特点。

截至本文截稿为止,系统已正常运行10个月,平均无故障运行时间达到2160小时。

通信速率方面,有线通信TCP/IP和CAN总线通信速率分别达到10Mbps和128kbps,误差率为0.01%;无线通信ZigBee速率平均为100kps,误差率为0.1%,基本满足了工业控制领域对误差率的要求。

无线通信距离方面,无障碍物情况下最远可靠距离为300m。

有障碍物为80m。

存储方面,鉴于系统易可扩展性,采用可选方式:最低配置为2M,最高配置为32M,具备存储10000张卡和50000条记录的能力,掉电存储时间为10年。